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对单目来说物体越大，测距的精度就越较低，硬件上的缺点可以通过算法去填补，近日有两篇关于单目视觉的研究论文曝光，一篇是单目视频的深度估算，另一篇则是单目3d物体辨识，在数据集下测试都获得了不俗的效果，我们熟知的单目摄像头有...